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双足机器人稳定性理论研究
资料介绍
摘要：针对双足机器人稳定性理论研究，详细介绍了ZMP的测量与计算方法，ZMP稳定性判据的概念以及适用条件，通过分
析表明，ZMP稳定性判据可以应用于足球机器人、舞蹈机器人等复杂运动中．为ZMP稳定性判据在实际研究中的应用提供了
理论依据。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 双足机器人稳定性理论研究.pdf | 123K |
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