单片机控制的电动小车寻迹壁障及入库动作的实现

更新时间：2019-05-11 08:17:44 大小：6M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：单片机电动小车 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

智能小车的意义和作用：自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中视觉传感器成为自动行走和驾驶的重要部件。视觉的典型应用领域为自主式智能导航系统，对于视觉的各种技术而言图像处理技术已相当发达，而基于图像的理解技术还很落后，机器视觉需要通过大量的运算也只能识别一些结构化环境简单的目标。避障控制系统是基于自动导引小车（AVG-auto-guide vehicle）系统，基于它的智能小车实现自动识别路线，判断并自动避开障碍，选择正确的行进路线。使用传感器感知路线和障碍并作出判断和相应的执行动作。该智能小车可以作为机器人的典型代表。小车要实现自动避障功能，还可以扩展循迹等功能，感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线，选择正确的行进路线，并检测到障碍物自动躲避。智能小车的执行部分，是由直流电机来充当的，主要控制小车的行进方向和速度。我此次的设计主要实现循迹避障以及入库这3个功能。