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MPU-60X0寄存器中文版资料

更新时间:2019-04-15 08:23:07 大小:1M 上传用户:电子大神查看TA发布的资源 标签:mpu寄存器 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

陀螺仪硬件自检:相关方法

陀螺仪允许用户测试机械和电气部分。

自检的代码在 InvenSense提供的 MotionApps™软件里面。如果没有使用 MotionApps™

软件,请参阅下节(Obtaining the Gyroscope Factory Trim (FT) Value)。

当自检启动,片上的电子设备就会启动相应的传感器。这次启动会使传感器的 proof

masses的距离相当于一个预定的科里奥利力(Coriolis force)。传感器的 Proof masses位移

变换的结果将在输出信号中反映。输出信号用户可以在自检反馈看到。

自检反馈(STR)定于如下:

Self Test Response=

Gyroscope Output with Self Test Enabled — Gyroscope Output with Self Test Disabled

自检反馈通过反馈与出产的评估比较查找变换用于确定这部分通过还是自检失败


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MPU-60X0寄存器中文版V4.0.pdf1302KB2018-08-15 17:14:28

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