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四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
资料介绍
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来
越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至
关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。
本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题,以遥控航模为飞行平台,设
计飞行控制系统的总体方案,建立其动力学数学模型;在此基础上,完成了以
TMS320F2812为核心的飞行控制系统的软硬件设计,包括器件选型、硬件电路设计、
模块化软件设计,并做了大量调试工作,基本解决了设计中存在的问题。同时初步研
究了四旋翼无人直升机自主飞行控制方案的设计,为以后执行更复杂的任务例如定点
飞行、避障和多机协调飞行等打下一定的基础。
建立完善的四旋翼无人直升机飞行控制系统平台,将有助于进一步拓展对四旋翼
无人直升机飞行导航、控制算法和控制系统开发等方面的研究,为未来进一步研究开
发满足不同条件的新型的多用途无人机打下坚实的基础。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计.pdf | 6056KB | 2018-08-15 17:31:22 |
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全部评论(2)
2020-05-06 11:31:51风的向荣
不错的资料
2019-04-16 10:46:25suxindg
谢谢分享