推荐星级:
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

激光传感器智能车的设计与实现

更新时间:2018-12-29 17:31:40 大小:19M 上传用户:shiliangbianpin查看TA发布的资源 浏览次数:108 下载积分:1分 下载次数:1 次 标签:激光传感器智能车 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

教育部高等学校自动化专业教学指导委员会为加强大学生实践、创新能力和团队精神的培养,促进高等教育教学改革,将于20107月举办全国大学生第五届智能汽车竞赛。该竞赛要求以MC9S12XS128单片机为核心控制模块,使改装后的智能小车能够自动识别赛道,按照规定路线行进,以完成时间最短者为优胜,是一次涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、计算机、机械等多个学科的科技创意性比赛。

本课题的主要工作是进行控制算法与硬件驱动的研究,以实现智能小车按照一定的规则自动检测路面信息,达到速度与稳定性的最佳结合,主要包括硬件与软件的设计。软件主要包括赛道黑线位置精确提取,舵机、电机控制模块以及路面抗干扰模块;硬件电路主要包括电源管理、激光传感器、转向舵机及电机的驱动、车速检测等硬件电路。

关键词MC9S12XS128;智能车;激光传感器


部分文件列表

文件名 大小
毕业设计---基于激光传感器智能车的设计与实现.doc 19M

推荐下载

全部评论(0)

暂无评论

上传资源

更多>>

项 目 外 包