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飞思卡尔智能车硬件培训

更新时间:2018-12-08 01:48:38 大小:8M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:智能硬件飞思卡尔 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

禁止改动驱动电机以及电池,车模前进动力必须来源于车模本身直流电机及电池。禁止增加车模地面支撑装置。在车模静止、动态运行过程中,只允许车模原有四个车轮对车模起到支撑作用。对于摄像头平衡组,车模直立行走,在比赛过程中,只允许原有车模两个后轮对车模起到支撑作用。为了安装电路、传感器等,允许在底盘上打孔或安装辅助支架等。

主销内倾

主销内倾是指主销装在前轴略向内倾斜的角度,它的作用是使前轮自动回正,增大摩擦力,避免甩尾。角度越大,前轮自动回正的作用越剧烈,但是转向时也越费力,轮胎磨损也增大。主销内倾角一般在5~8之间。


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