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飞思卡尔硬件和部分软件部分笔记
资料介绍
一、总体模块框图
1、基本模块包括电源模块、测速模块、驱动模块、道路识别模块等,再加上调试模块部分,调试模块部分可单独设计,调试完后拆下,框图如下:
2、此外,还可以包括车速,车架速度、电池电压和舵机位置检测等电路,增加模型车运行参数检测,提高模型车控制性能,增加调试电路方便现场调试。下面的第二图为硬件模块与上面层的关系。
主要包括以下几个部分的电源:
1)5V电压。主要为单片机、信号调理电路以及部分接口电路提供电源,电压要求稳定、噪声小,电流容量大于500mA。补充,一般在输出端并联一个大电容来解决稳定性问题
2)6V电压。主要是为舵机提供工作电压,实际工作时,舵机所需要的工作电流一般在几十毫安左右,电压无需十分稳定。
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飞思卡尔硬件和部分软件部分笔记.pdf | 2M |
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