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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版
资料介绍
本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题,以智能化为主题。题目为“智能避障小车”,可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。根据实际情况,我们选择使用价廉物美的红外反射式传感器来充当传感器检测部分。智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度。以ATMEL公司的STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度可由单片机输出的PWM波控制。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
智能寻迹避障小车.pdf | 2M |
全部评论(3)
2020-02-26 21:43:54热心网友
内容特棒
2019-06-12 20:36:56焊接工
很棒
2019-03-24 10:51:591395704585
还行