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智能寻迹避障小车 课程设计报告 完整版

更新时间:2018-12-07 00:57:18 大小:2M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:智能寻迹避障小车单片机 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

本次课程设计是结合单片机而确定的设计类课题,以智能化为主题。题目为“智能避障小车”,可加入智能寻迹功能。该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人要实现自动避障功能,还可以扩展循迹等功能,感知导引线和障碍物。可以实现小车自动识别路线,选择正确的行进路线,并检测到障碍物自动躲避。根据实际情况,我们选择使用价廉物美的红外反射式传感器来充当传感器检测部分。智能小车的执行部分,是由直流电机来充当的,主要控制小车的行进方向和速度。以ATMEL公司的STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向,从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成,速度可由单片机输出的PWM波控制。


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智能寻迹避障小车.pdf 2M

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