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自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛

更新时间:2018-12-07 00:49:27 大小:14M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:117 下载积分:0分 下载次数:5 次 标签:平衡小车陀螺仪加速度 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛

车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式,让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来,两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究,也有相应的产品。在电磁组比赛中,利用了原来C型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式,车模直立行走在车体检测、控制算法等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛同学尽快制作车模参加比赛,竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上,进一步改进硬件和软件方案,提高竞赛水平。


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