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智能避障小车系统

更新时间:2018-12-03 11:37:56 大小:217K 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 标签:智能避障小车 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。  

1.传感器部分  负责感知外部世界的环境信息和车模自身的状态信息,为小车完成路况判断和实现小车的运动控制提供所需的信息。传感器部分包括光电开关、超声波测距模块和编码器测速模块三个子模块。 

2.控制部分  分析传感器数据,提取路况信息,运行控制算法,向执行机构发出动作信号,控制赛车朝无障碍方向行驶。控制部分主体是16位单片机MC9S12XS128。  

3.执行机构  负责执行动作信号,实现车的前进、变速和转向。执行机构包括电机和舵机以及电机驱动模块。  

4.人机接口  实现模式和参数选择、状态指示、实时监控以及数据存储等人机交互功能,包括拨码开关、LED、蜂鸣器、无线等模块。 

5.电源部分  负责向各部分提供合适的电源,包括电池和稳压模块

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智能避障小车系统.doc 217K

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