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平衡小车开发笔记
资料介绍
内含 直流电机控制与TB6612FNG、编码器使用教程与测速原理、直流电机PID开发指南、平衡小车直立控制原理、平衡小车速度控制原理及串级PID、平衡小车倾角指南、平衡小车调试指南、步进电机原理、步进电机平衡小车入门等资料。有需要的可以下载使用。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 开发笔记/ | |
| 开发笔记/1.直流电机控制与TB6612FNG.pdf | |
| 开发笔记/2.编码器使用教程与测速原理.pdf | |
| 开发笔记/3.直流电机PID开发指南.pdf | |
| 开发笔记/4.平衡小车直立控制原理.pdf | |
| 开发笔记/5.平衡小车速度控制原理与串级PID.pdf | |
| 开发笔记/6.平衡小车倾角测量.pdf | |
| 开发笔记/7.平衡小车调试指南.pdf | |
| 开发笔记/8.步进电机原理.pdf | |
| 开发笔记/9.步进电机平衡小车入门.pdf | |
| ... | |
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