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传感器融合是如何工作的
资料介绍
传感器融合是结合多个物理传感器以产生准确的“地面实况”的艺术，即使每个传感器本身可能不可靠。了解传感器融合的方式和原因。
你怎么知道你在哪里？什么是真的？这是传感器融合应该回答的核心问题。不是以哲学的方式，而是文字“我是否会自动崩溃进入白宫？因为我被告知不要那样做“商业Quadcopters固件内置的方式。传感器远非完美的设备。每个条件都会让他们发疯。
惯性测量单元是一个典型的案例 - 有IMU芯片在纸上看起来更优越，但在受到某些条件的情况下在场上“锁定”已经赢得了声誉，例如在没有橡胶垫的四轴飞行器上通过空中飞行60kph。一个IMU芯片。图片由密歇根大学提供。
在这些情况下，IMU可能受到振动 - 而内部规格 - 可以匹配谐波与微机械零件。IMU可能被设计用于带有摇摆器的移动电话，而不是在多达20000转的电动机旁边。突然，机器人认为它正在倒置（当它不是时）并旋转以补偿。一些飞行员使用数据记录器飞行，并且捕获了IMU在发生严重撞击之前立即发出噪音的瞬间。
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