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四元数与三维旋转
资料介绍
四元数与三维旋转详细推算
目前很多资料都使用了比较抽象的方式来解释这一主题,而且在某一些点上讲得不
是很清楚.因为3D 空间还是在我们理解范围之内的,所以四元数与三维旋转的一些
关系可以直接使用一些基础的几何学和线性代数的知识来推导和理解,并不会那么
复杂.我们在大部分的时间中也会采用这一方式来理解四元数,如果你对更抽象的
内容感兴趣,我在最后也非常浅显地提到一些,但是它们不是我们的重点.
因为我们主要的侧重点会偏向几何以及计算机图形学中的应用,如果你是因为在学
习物理学或者抽象代数来看这篇文章,我不确定这篇文章能否帮助到你.当然,我在
最后提到的一些拓展阅读可能还是有一点用的.
部分文件列表
文件名 | 大小 |
四元数.pdf | 398K |
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