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机器人如何最节能
资料介绍
步态的选择，也就是我们是走路还是跑步，对于我们来说是非常自然的事，我们甚至都未曾想过它。我们慢慢地走路，快速地奔跑。如果我们在跑步机上慢慢加快速度，我们就会从一开始的慢慢走路，在某个临界点变成跑步；这一切地发生都是不由自主地，因为那样感觉更舒服。
密歇根大学机器人与运动实验室（RAM－Lab）的C． David Remy博士领导的研究团队对此及相关问题非常感兴趣，原因非常简单：他们希望打造敏捷、快速而节能的腿式机器人。使用不同步态的能力可能是这项任务中的关键因素，因为对人类和动物有益的可能对腿式机器人同样有利。
这仍然是一个很大的“可能”，因为我们目前不知道使用不同的步法是否会真正获得回报，或者机器人适合的步态看起来如何。它们会以某种形式的走路或跑步，还是一些完全不同的东西？
在自然界，生物力学研究表明，步态的选择与运输的能量成本密切相关。这个成本表明移动特定距离需要消耗多少卡路里。对许多动物而言，这是一项重要措施，食物往往是稀缺资源，高效的运动可能是生存的关键。
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| 机器人如何最节能.pdf | 321K |
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