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四轴飞行器飞行原理

更新时间:2018-07-25 15:21:03 大小:361K 上传用户:z00查看TA发布的资源 标签:四轴飞行器 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

在控制飞行器飞行时,有如下技术难点:

首先,在飞行过程中它不仅受到各种物理效应的作用,还很容易受到气流等外部环境的干扰,很难获得其准确的性能参数。

其次,微型四旋翼无人飞行器是一个具有六个自由度,而只有四个控制输入的欠驱动系统。它具有多变量、非线性、强耦合和干扰敏感的特性,使得飞行控制系统的设计变得非常困难。

再次,利用陀螺进行物体姿态检测需要进行累计误差的消除,怎样建立误差模型和通过组合导航修正累积误差是一个工程难题。这三个问题解决成功与否,是实现微型四旋翼无人飞行器自主飞行控制的关键,具有非常重要的研究价值。


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