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改进的预测函数控制算法及其应用研究
资料介绍
该文档为改进的预测函数控制算法及其应用研究简介文档,针对典型的一阶惯性纯滞后 2入 2出多变量 系统 ,提 出了基于 Smith预估补偿思想 的分散解耦 、集 中控制的预测 函数控制设计方法:将系统分解成两个 具有 可测扰动 的单入 单出子 系统 ,当扰动通道的纯滞后时间大于控制通道 的纯滞 后时 间时,控制器输 出可根据系统输 入输 出的已知信息求 出;当 2个子系统 的扰动通道纯滞 后时间均 小于控制通道 的 滞后时间,可 以通过求解 二元一次方程组求 出,从而 实现 多 变量预测 函数控制 。通过对一典型工业过程的一阶加纯滞后 等价描述对象的仿真研究,证明这种算法不仅可以实现静态 完全解耦 和无静差跟 踪,而且能够 获得更好 的动态解耦 品 质;同时在各种模型失配情况下有较强的鲁棒性和抗干扰能力。
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文件名 | 大小 |
改进的预测函数控制算法及其应用研究.pdf | 288K |
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