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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
更新时间:
2018-06-05 22:43:52
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电子大神
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标签:
无人机
光流传感器
四旋翼飞行器
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[无人机资料] 基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正
由于低成本的惯性测量单元存在较大漂移,四旋翼飞行器难以稳定地悬停在固定区域,基于此,提出了一种基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正方法。将光流传感器安装在四旋翼飞行器底部,利用光流信息检测四旋翼飞行器相对地面的水平移动速度,对姿态估计进行补偿,实现悬停校正。试验结果表明:该方法能够有效地提高四旋翼飞行器的悬停稳定性,从而保证飞行器能够执行战场侦察、校正射击、干扰敌人等多种军事任务
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基于光流传感器的四旋翼飞行器悬停校正.pdf
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2020-02-13 22:40:23
小黑屋525
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2018-12-06 18:29:27
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2020-02-13 22:40:23小黑屋525
用不了,别下了
2018-12-06 18:29:27dg63437804
很好 学习