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PID的最基础的资料,需要的免费拿走
资料介绍
PID的最基础的资料,
经常有人问有关的PID的用法,看一些有关单片及应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就不知道如何应对了,主要的问题是里面所用到的参数以及计算结果需要进行什么处理,通过什么样的换算才能具体的应用于实际,另外在计算方法上也存在着数值计算的算法问题,今天我在这里举例温度控制中的PID部分,希望能够把PID的具体应用说明。
一般书上提供的技术公式中的几个名词:
1. 直接计算法和增量算法,这里的所谓增量算法就是相对于标准算法的相邻的两次运算之差,得到的结果是增量,也就是说,在上一次的控制量的基础上需要增加(负值意味着减少)控制量,例如对于可控硅电机调速系统,就是可控硅的触发相位还需要提前(或者迟后)的量,对于温度控制就是需要增加(或减少)加热比例,根据具体的应用适当选择采用哪一种算法,但基本的控制方法、原理是完全一样的,直接计算法得到的是当前需要的控制量,相邻两次控制量的差就是增量
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
PID的最基础的资料.pdf | 171KB | 2017-09-21 21:56:28 |
全部评论(8)
2020-08-08 11:06:51onecrazy
一般,介绍的一般应用,不太全面
2019-08-06 20:08:0913427535285
好多文字,真的基础
2018-05-15 20:07:031787112517
还不错
2018-03-12 10:44:21suxindg
谢谢分享
2018-01-12 15:50:57justmmp
好东东西,拿走谢了