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基于光电组的飞思卡尔智能车设计
资料介绍
基于光电组的飞思卡尔智能车设计
设定传感器间隔的原则是:既要满足一定的密度以保证走弯道时轨迹相对精确,又要尽可能拥有大的横向控制范围来防止飞车。若传感器间隔设置合适,当赛道有一点微小的变化时,小车的控制单元就能进行相应的反应(改变前轮转角),从而使得过弯道的轨迹与弯道大体重合,精确性好。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
基于光电组的飞思卡尔智能车设计.ppt | 4M |
全部评论(1)
2017-12-20 11:56:21catQQ
芯片用的不是这个,讲了些我不知道的东西,还不错,有收获