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卡尔曼滤波

更新时间:2015-04-13 09:53:12 大小:1M 上传用户:一生的承诺查看TA发布的资源 标签:基于MPU6050卡尔曼滤波角度测量 下载积分:2分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

做四轴飞行器必须用的卡尔曼滤波,基于MPU6050角度测量,很实用的滤波算法。

部分文件列表

文件名 大小
陀螺仪加速度卡尔曼融合.pdf 1M

全部评论(1)

  • 2019-07-29 23:37:37MNJKUI

    很好,可以用哦