推荐星级:
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
卡尔曼滤波
资料介绍
做四轴飞行器必须用的卡尔曼滤波,基于MPU6050角度测量,很实用的滤波算法。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
陀螺仪加速度卡尔曼融合.pdf | 1M |
全部评论(1)
2019-07-29 23:37:37MNJKUI
很好,可以用哦