动态GPS接收机载波多普勒分析及环路跟踪性能实验研究

动态GPS接收机载波多普勒分析及环路跟踪性能实验研究.pdf - 文件：
第 30 卷 　第 2 期
2010 年 2 月
北 京 理 工 大 学 学 报
Vol. 30 　No . 2
Transactio ns of Beijing Instit ute of Technology
Feb. 2010
动态 GPS 接收机载波多普勒分析及
环路跟踪性能实验研究
李杰1 , 　申强1 , 　唐婉玲1 , 　赵鸿娟1 , 　彭洪生2
( 11 北京理工大学 机电工程与控制国家重点实验室 , 北京 　100081 ;
21 西安东方集团有限公司设计二所 , 陕西 ,西安 　710043)
摘 　要 : 针对普通 GPS 接收机在炮射制导弹药动态条件下难以正常定位的问题 ,用 SPIR EN T 卫星信号模拟器分
析了几种动态条件下的载波多普勒频移及其变化率 ,进而产生载体不同动态条件下的卫星接收信号 ,用软件接收
机对载波跟踪环路采用 2 、
3 阶锁相环 ( PLL ) 、
1 阶锁频环 ( FLL ) 辅助 2 阶 PLL 、
2 阶 FLL 辅助 3 阶 PLL 时的跟踪
性能进行实验 . 结果表明 ,当载体加速度达到40 g时 ,仅用 PLL 无法正常跟踪 , FLL 辅助 PLL 跟踪正常 ; 而对于弹
道环境 ,1 阶 FLL 辅助 2 阶 PLL 仅有一路跟踪正常 ,2 阶 FLL 辅助 3 阶 PLL 有两路跟踪正常 ,据此给出了载波跟
踪环路改进方案 .
关键词 : 动态 GPS 接收机 ; 多普勒频移 ; 载波跟踪环 ; 卫星信号模拟器
中图分类号 : TJ 4101 37 　　　文献标志码 : A 　　　文章编号 :100120645 ( 2010) 0220136204
Dynamic GPS Receiver Carrier2Wave Doppler Analysis and
Loop Tracking Perf ormance Test
L I J ie1 , 　S H EN Qiang1 , 　TAN G Wan2ling1 , 　ZHAO Ho ng2juan1 , 　P EN G Ho ng2sheng2
(1. National Key Labo ratory of Mechat ro nical Engineering and Co ntrol , Beijing Instit ute of Technology , Beijing
100081 , China ; 2. Second Design Instit ute , Xiπan Dongfang Group Co . , L TD , Xiπan , Shaanxi 710043 , China)
Abstract : Against t he p ro blem t hat t he ordinary GPS receiver can not work no rmally under t he
dynamic co nditio ns of t he canno n2launched guided ammunitio n , t hi
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