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FreeRTOS移植到STM32F103步骤与注意事项
资料介绍
前言：
由于之前听过太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对
FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的FreeRTOS
为例一步一步移植到STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。本文档为非正式技术
文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。
下面先以IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以MDK移植时不再重复说
明，所以还是建议大家先花些时间看IAR 的移植过程，哪怕你不使用IAR，最好也注意下那
一大堆注意事项！
一、从官网下载最新版的FreeRTOS源码
下面的网址是官方最新源码的下载地址：
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files
目前官方提供的最新版本是v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为
FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source
FreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开Demo文件夹看看， 里面提供了FreeRTOS
在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些Demo。
不过小灯现在着重于自己动手移植FreeRTOS，考虑到原子哥@正点原子的用户比较多，绝大
多数习惯了使用MDK来开发STM32，因此小灯分别以IAR 和MDK两种使用比较广泛的开发环
境来移植FreeRTOS。说到IAR 和MDK，不得不提的是小灯自从用了IAR 之后就果断放弃了
MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！
在开始移植FreeRTOS之前，先介绍下FreeRTOS的源码：
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
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转载 2017 年 05 月 29 日 11:16:36
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原文地址：
前言：
由于之前听过太多人抱怨移植
FreeRTOS到 STM32有各种各样的问题，小灯经过一年多对
FreeRTOS
FreeRTOS的研究并在公司产品中应用， 多少有些心得， 接下来就由小灯以最新版的
为例一步一步移植到 STM32F103 上，并提醒大家某些需要注意的事项。 本文档为非正式技术
文档，故排版会有些凌乱，希望大家能提供宝贵意见以供小灯参考改进。
下面先以 IAR 移植为例， 说明移植过程中的诸多注意事项， 最后再以 MDK移植时不再重复说
明，所以还是建议大家先花些时间看
一大堆注意事项！
IAR 的移植过程，哪怕你不使用
IAR，最好也注意下那
一、从官网下载最新版的 FreeRTOS源码
下面的网址是官方最新源码的下载地址：
目前官方提供的最新版本是
v9.0.0 ， FreeRTOS 源码在解压目录下的路径为
FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\Source
FreeRTOS组织为了抢用户也是拼了命的， 不信你打开 Demo文件夹看看，里面提供了 FreeRTOS
在各种单片机上已经移植好的工程，如果建工程时遇到什么问题，可以参考下这些
不过小灯现在着重于自己动手移植 FreeRTOS，考虑到原子哥 @正点原子 的用户比较多，绝大
多数习惯了使用 MDK来开发 STM32，因此小灯分别以 IAR 和 MDK两种使用比较广泛的开发环
Demo。
境来移植 FreeRTOS。说到 IAR 和 MDK，不得不提的是小灯自从用了
MDK，相信很多人有这个经历，哈哈！
IAR 之后就果断放弃了
在开始移植 FreeRTOS之前，先介绍下 FreeRTOS的源码：
FreeRTOS的源码比较少， 源文件也远没有 UCOS多，不过麻雀虽小五脏俱全， FreeRTOS的短
小精悍也是最令小灯着迷的，虽然缺少了很多组成部分，例如
等，不过这些统统都不是问题，因为完全可以移植第三方的组件！
GUI、网络协议栈、文件系统
一不小心牛逼又吹大了， 哈哈！回归正题，FreeRTOS的源码核心部分是 tasks.c 和 list.c ，
其余的几个文件功能都是可选的，例如软件定时器、队列、协程等等，小灯就不介绍了，有
兴趣的话可以到官网上看介绍。
include 文件夹里面的文件是操作系统相关的头文件，而
portable 这个文件夹有些奇葩，先看看里面有啥：
这里的文件几乎都是与平台相关的， 如果你要删掉这里的文件时就必须小心了， 因为不是所
有文件都能删除的。
注意文件夹 MemMan，g 里面存放的是 FreeRTOS自带的内存管理方案的源文件：
关于内存管理方案的选择，小灯以后再跟大家讨论，现在只需要知道这些文件不能删就好。
接下来看看 IAR文件夹的内容， 里面都是跟单片机底层相关的， 由于我们以 STM32F103为例，
因此只需要保留 ARM_CM文3 件夹即可，其余可选择性删除。 ARM_CM文3 件夹里只有几个文件，
这几个文件是操作系统最最底层的部分：
全部评论(1)
2020-05-29 09:33:36kangyang
很好，细节说的很清楚！