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基于FPGA与TDC-GP22的连续脉冲测距系统研究

更新时间:2019-08-13 11:18:20 大小:2M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:110 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:fpgaTDC-GP22 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

摘要:针对传统的硬件设计难以实现连续窄脉冲测距的难题,提出了一种FPGA与TDC-GP22相结合的连续脉冲测距的方案。详细介绍了FPGA完成TDC-GP22初始化、工作方式配置以及测量结果读取的具体实现方法,并根据TDC-GP22两种不同的测量范围设计了切换逻辑,实现了大动态范围的连续脉冲测距。实验结果表明,该方案脉冲间隔测量精度小于2ns,满足了脉冲测距的要求。

关键词:TDCGP22;FPGA;连续脉冲测距

精确鲁棒的连续脉冲测距系统在工程、军事等众多领域有着重要的应用价值。传统的脉冲测距系统大多采用MCU作为主控制器,存在扩展性差、实时性差等问题,且发射脉冲宽度较大,影响测量精度。文章设计并实现了一种基于GP22与FPGA相结合的方法来实现脉冲测距,较好的弥补了MCU系统方面存在的诸多不足。

TDC-GP22是德国ACM公司生产的一款高精度的时间数字转换芯片,在激光脉冲测距、超声波测距等领域有着广泛应用(14]。设计采用FPGA为控制计算单元,利用其内部延时线产生的可调窄脉冲实现窄脉冲的发射。此外,FPGA除了可实现GP22的初始化、配置和读取测量结果等功能外,还可很方便地在内部加入其他并行模块实现更复杂的功能,特别适合于激光雷达系统中的连续脉冲测距和并行测角等应用。文章以Xilinx Virtex-4系列FPGA为核心,设计并实现了基于GP22的连续脉冲测距系统。


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