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L6470步进电机驱动IC开发资料

更新时间:2019-09-11 08:26:56 大小:809K 上传用户:dongranelec查看TA发布的资源 浏览次数:53 下载积分:2分 下载次数:0 次 标签:l6470步进电机驱动ic IAR 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

以安装文件提供,先执行安装文件,然后到安装目录,打开需要的资源,程序是IAR的,编译能通过,程序注释很清晰,适合相关人员学习。

CPU硬件平台:ST STM32F105VB

dspin.h 文件,对寄存器结构做了详细的定义,对程序的易读性有很大的帮助:

typedef struct

{

  uint32_t ABS_POS;

  uint16_t EL_POS;

  uint32_t MARK;

  uint32_t SPEED;

  uint16_t ACC;

  uint16_t DEC;

  uint16_t MAX_SPEED;

  uint16_t MIN_SPEED;

  uint16_t FS_SPD;

  uint8_t  KVAL_HOLD;

  uint8_t  KVAL_RUN;

  uint8_t  KVAL_ACC;

  uint8_t  KVAL_DEC;

  uint16_t INT_SPD;

  uint8_t  ST_SLP;

  uint8_t  FN_SLP_ACC;

  uint8_t  FN_SLP_DEC;

  uint8_t  K_THERM;

  uint8_t  ADC_OUT;

  uint8_t  OCD_TH;

  uint8_t  STALL_TH;

  uint8_t  STEP_MODE;

  uint8_t  ALARM_EN;

  uint16_t CONFIG;

  uint16_t STATUS;

}dSPIN_RegsStruct_TypeDef;

同时对过电流的门限值做了通俗易懂的定义,总之是L6470入门编非常好的资料。


部分文件列表

文件名 大小
en.stsw-spin004.zip 809K

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