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四旋翼无人机SIMULINK建模
资料介绍
四旋翼无人机SIMULINK建模,PSO_SA优化PID参数 reverse.m 作用:将History表中的string形式的key值转换为赋给九个全局变量temp00, ... ,temp08运行sum1.slx,可以直接观察此组参数的波形。 History 作用:映射表,将一组参数(temp00, ..., temp08)映射到这组参数的ITAE指标。 trojectory.m 作用:定义一条路径并进行路径压缩,通过不断向sum.slx传递位置参数,控制无人机运动,并接受无人机运动过程,做出无人机运动位置图像。 sum1.slx 作用:从外部接受一组位置关系(x,y,z),模拟无人机由原点(0,0,0)运动到该位置并保持稳态这个过程中无人机的位置变化,并向外部反馈。 PSO_3D.m 作用:调用sum3D.slx,通过PSO得到内循环最优解的参数。 sum3D.slx 作用:获取.m文件中设置好的全局变量的值,模拟内循环三个角度的变化。 PSO_History.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此过程已被History表优化。 PSO_SA.m 作用:调用sum9D.slx,通过PSO得到外循环最优解的参数,此文件在PSO_History.m基础上被模拟退火算法优化
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
1_README.txt | 3KB | 2018-08-20 17:41:10 |
History.mat | 1216KB | 2018-08-15 08:40:30 |
PSO_3D.m | 2KB | 2018-08-20 17:30:12 |
PSO_History.m | 3KB | 2018-08-20 17:33:02 |
PSO_SA.m | 4KB | 2018-08-20 17:37:00 |
sum1.slx | 30KB | 2018-08-15 15:32:36 |
sum3D.slx | 20KB | 2018-08-19 08:52:12 |
sum9D.slx | 29KB | 2018-08-20 17:32:26 |
trojectory.m | 2KB | 2018-08-19 10:20:58 |
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