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CMOS的智能寻迹小车制作

更新时间：2019-05-06 23:24:28 大小：9M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：cmos 智能小车 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

1.灵敏度差异：由于CN0S传感器的每个象素由四个品体管与一个感光二极管构成（含放大器与A/D转换电路），使得每个象素的感光区域远小于象素本身的表面积，因此在象素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的灵敏度要低于CCD传感器。

2.成本差异：由于CMOS传感器采用一般半导体电路最常用的CMOS工艺，可以轻易地将周边电路（如AGC、CDS、Timing generator、或DSP等）集成到传感器芯片中，因此可以节省外围芯片的成本；除此之外，由于CCD采用电荷传递的方式传送数据，只要其中有一个象素不能运行，就会导致一整排的数据不能传送，因此控制CCD传感器的成品率比ClOS传感器困难许多，即使有经验的厂商也很难在产品问世的半年内突破50%的水平，因此，CCD传感器的成本会高于CAMOS传感器。

3.分辨率差异：如上所述，CMOS传感器的每个象素都比CCD传感器复杂，其象素尺寸很难达到CCD传感器的水平，因此，当我们比较相同尺寸的CCD与CMOS传感器时，CCD传感器的分辨率通常会优于CMOS传感器的水平。例如，目前市面上CMOS传感器最高可达到210万象素的水平（OmniVision的0V2610，2002年6月推出），其尺寸为1/2英寸，象素尺寸为4.25um，但Sony在2002年12月推出了ICX452，其尺寸与0V2610相差不多（1/1.8英寸），但分济率能高达5活方象素。象素尺寸也只有2.78m的水a||