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CANopen协议的可软件组态控制器的实现

更新时间:2019-05-24 21:02:43 大小:19M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:87 下载积分:1分 下载次数:0 次 标签:canopen软件组态 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

根据控制器算法模块化和控制器网络化的发展要求,本文提出了一种基于填表编辑组态序列,然后下载组态数据到控制器的方法来实现可软件组态控制器。

并且采用具有高度灵活性和可配置性的CAN总线高层协议 CANopen 实现控制器的通信功能。

填表编辑组态序列不仅可以灵活的根据需要组织组态序列,同时也降低了整个系统开发的复杂度。通过CAN总线下载组态数据到控制器实现可软件组态的功能。

控制器具有现场总线通信接口已经是发展的趋势。在分析和比较了各种现场总线的性能和实现途径后,控制器的现场总线通信协议确定为CANopen。课题完成了CANopen 协议栈在TMS320F2812上的集成,分析了控制器参数和过程数据与CANopen对象字典索引的映射关系。

控制器软件采用多任务体系架构,课题完成了嵌入式实时操作系统 IC/OS-IⅡ

到TMS320F2812上的移植,在此基础上完成了控制器的软件开发。通过实验测试,控制器表现出了柔性大、较高的采样精度和较好的控制效果等优点,与CANopen 主协议栈的连接测试表明控制器满足CANopen从节点的基本功能。


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