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基于bci的生物机器人智能导航系统的研究

更新时间:2019-11-13 09:21:48 大小:16M 上传用户:sun2152查看TA发布的资源 浏览次数:51 下载积分:0分 下载次数:0 次 标签:bci生物机器人智能导航系统 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本论文主要完成了以下几方面的工作:

首先,对BCI和生物机器人进行了综述,简介了BCI的发展背景和生物机器人的研究目标,阐述了本论文的研究内容,即基于BCI的生物机器人的智能导航系统的研究。

然后,介绍了前期参与开发的求是高等研究院开发的生物机器人导航系统,简要介绍了该项目从开始到目前所取得的成果。

其次,介绍了本论文研究的智能导航系统的总体思路和的几个关键的相关技术:数字图像处理和分析技术和基于运动的分析技术。

接着,介绍了智能导航传统的总体架构,阐明了数字图像处理和分析技术在本系统中的具体应用,详细阐述了系统中对于实验环境建模及实验过程中计算机对于路径的抉择模块。

最后,在系统架构思想的基础上给出了本论文研究的集成环境的体系结构和系统组成。基于前面的架构,在本机模拟实现了一个原型系统,并做系统的部分测试实现,并对如何衡量一个智能导航系统的效率提出一些看法。


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