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基于AT89S52单片机的简易智能寻迹小车设计
资料介绍
智能作为现代的新发明,是以后的发展方向,可应用于科学勘探等等的用途。智能寻迹小车就是其中的一个体现。本论文设计的简易智能寻迹小车,采用AT89S52单片机作为小车的检测和控制核心;采用光电反射传感器RPR220来检测路面上的黑线,从而把反馈到的信号送单片机,使单片机按照预定的工作模式控制小车在各区域按预定的速度行驶;采用光电反射传感器GK102加上码盘检测小车行驶速度;采用1602LCD实时显示小车行驶的速度,状态,小车停止行驶后显示小车行驶时间、行驶距离、平均速度。本设计结构简单,较容易实现,但具有高度的智能化、人性化,一定程度体现了智能。
关键词:智能小车;AT89S52单片机;传感器
随着汽车工业的迅速发展,关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目,全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的。设计的智能小车能够实时显示速度、状态,具有自动寻迹功能。
本文基于单片机控制的设计思想,选用廉价的光电反射传感器,采用专用电机驱动芯片驱动电机,通过PWM调速,从而达到智能控制的目的,实现了小车的智能寻迹,整个系统功能全面。
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基于AT89S52单片机的简易智能寻迹小车设计.pdf | 4M |
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