基于AT89S52单片机的步进电动机控制模块设计

更新时间：2018-05-31 00:00:22 大小：791K 上传用户：最美葫芦娃查看TA发布的资源 标签：at89s52 单片机电动机模块 下载积分：4分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(1) 举报

资料介绍

步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移

的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所

以又称脉冲电动机。步进电动机实际上是一种单相或多相同步电动

机。单相步进电动机由单路电脉冲驱动，输出功率一般很小，其用途

为微小功率驱动。多相步进电动机由多相方波脉冲驱动，在经功率放

大后分别送入步进电动机各相绕组。当向脉冲分配器输入一个脉冲

时，电动机各相的通电状态就发生变化，转子会转过一定的角度（称

为步距角）。在非超载的情况下，电动机的转速、停止的位置只取决于

脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电动机加一

个脉冲信号，电动机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上

步进电动机只有周期性的误差而无累计误差等特点，使得在速度、位

置等控制领域用步进电动机来控制变得非常简单。

本研究利用AT89S52 单片机的四路I/O 通道实现环形脉冲的分

配，控制步进电动机匀速、连续的按固定方向转动，通过按键控制步

进电动机的旋转角度。

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