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基于ARM和ucosII嵌入式操作系统的USB-CAN适配器设计

更新时间:2019-11-05 22:26:25 大小:614K 上传用户:xuzhen1查看TA发布的资源 标签:armucosii嵌入式操作系统usb 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

1引言

CAN(Controller Area Network)总线是德国Bosch公司推出的,最初应用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信.CAN总线具有突出的可靠性、实时性和灵活性而成为现场总线的主流品种之一,在工业控制领域得到了普遍应用,并被认为是最有前途的现场总线之

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现场总线网络与计算机通信可通过RS232,ISA或PCI接口来实现。随着计算机接口技术的发展,ISA接口已经被淘汰,RS232接口数据传输率太低,PCI虽仍是高速外设与计算机接口的主要渠道,但其主要缺点是占用有限的系统资源、设计复杂、需有高质量的驱动程序保证系统的稳定,且无法用于便携式计算机的扩展。随着USB1.1,USB2.0规范的相继制定,为外设与计算机的接口提出了新的发展方向.USB的主要特点有:外设安装简单,可实现热插拨;通讯速率高,全速传送速率为12Mbps,支持多设备连接本文给出使用USBI.1协议实现CAN总线适配器的软硬件设计方法。整个系统软件设计主要开发适配器的固件及计算机的驱动程序、应用程序,以达到用USB接口连接CAN总线网络的目的。


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