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基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计

更新时间:2019-10-30 06:56:42 大小:3M 上传用户:杨义查看TA发布的资源 浏览次数:497 下载积分:0分 下载次数:8 次 标签:arm处理器 出售积分赚钱 评价赚积分 ( 如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

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文档为基于ARM处理器的吸尘机器人硬件设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,

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李宗学ARM 处理器的吸尘机器人硬件设计  
105  
12 期  
所示。  
机器人各种参数自主启动置工作时间等。  
2线遥控模块外遥控使机器人的使用更加  
方便简单射距离超过 10 m满足需要。  
3 超声模块框图  
4 超声波发射电路图  
2外和碰撞传感器模块  
5 红外驱动模块  
3
本吸尘机器人在工作时对于远距离障碍物主要利  
用超声波测距是超声波对近距离障碍物不敏感所  
以增设红外模块进行近距离检测据能量反射法设计  
红外测量模块。机器人前后安装两组红外传感器组  
由多达 14 红外发射接收管组成机器人的上面和  
底盘各安装 14 上位和下位的 2 个红外发射和接收  
管并联并且指向同一个方向构成一组一组电路可分  
为高频脉冲信号产生外发射调节与控制外发射  
驱动外接收等几个部分。通过 38 kHz 振和非门  
电路得到一个 38 kHz 调制脉冲信号用三极管驱  
动红外发射TSAL6200发射。发射管发出的红外  
光 经 物 体 反 射 后 被 红 外 接 收 模 块 接 收 通 过 接 收 头  
HS0038B部自带的集成电路处理后返回一个数字  
信号入到微控制器的 I/O 5 所示。  
通过这样的硬件设计洁机器人控制系统能  
满足良好的实用性降低了成本作稳定可靠。机  
器人传感器模块能精确定位障碍物过软件策略能实  
现良好的避障。对将来家用服务机器人的研究与开发  
有着重要现实意义。  
[1] 崔壮平.一种基于吸尘机器人的新超声波测距系统[J].传感器  
与微系统20101095⁃96.  
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[3] 梁毓明立鸿.移动机器人多传感器测距系统研究与设计[J].  
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[4] 任亚楠.基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究[J].中  
国测试2012376⁃79.  
接收头如果接收到 38 kHz 的红外脉冲就会返回输  
出低电平则就会输出高电平。通过对 I/O 口的检测,  
便可以判断物体的有无。这样一共可以检测 14个方向,  
覆盖 360°范围。机器人对前后的近距离障碍物都能检  
进后退都能工作种由 2个红外接收管组成测障  
传感器有效距离接近 2 m且还能够在球非常近的范  
[5] BAEK Sanghoon. Integrated online localizationmapping and  
coverage algorithm of unknown environments for robotic  
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[6] 刘瑜.自主吸尘机器人的研究[D].杭州江大学2006.  
[7] 曹建树林春志杰.室内智能清洁机器人控制系统[J].机  
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[4]  
10 cm取障碍物距离结有溢) 。  
在机器人的左前4 个方位安装四  
个碰撞开过采集模拟口上电压值的变化,  
判断出其中的一个或几个碰撞开关闭合而检测出哪  
个方向有碰撞发生。  
[8] 程柏林.基于模糊 PID 控制的智能小车控制器的研制[D].合肥:  
合肥工业大学2008.  
[9] 孙莹莹.基于超声波网络定位系统的机器人全局路径规  
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2.4 人机交互模块  
[10] .能型室内清洁机器人的研究和发展探析[J].械制  
20081063⁃67.  
1晶显示和键盘输入者配合使用可以设置  

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全部评论(1)

  • 2019-11-14 19:10:27baoaboa

    不能用垃圾

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