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基于arduino的自动巡轨小车教程（一）电机篇
资料介绍
PWM控制技术就是对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需要的波形。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。
电机的测速pwm控制输出的与电压有关，所以输出的就是力矩。为了小车能实现被控制能走直线进而转弯，就要对两边的pwm波进行调节。该教程我们使用PID调节方法。为之后实验做准备，我们就要先实现对电机的测速。
部分文件列表
| 文件名 | 大小 |
| 基于arduino的自动巡轨小车教程（一）电机篇.pdf | 1M |
全部评论(2)
2018-08-18 08:43:59tangbinxinyuan
不错，谢谢分享
2018-08-07 17:27:15584410849
不错，谢谢分享