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基于AMESim和Matlab联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究
资料介绍
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| 基于AMESim和Matlab联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究.pdf | 551K |
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（完整内容请下载后查看）Voꢁl 10ꢀ Noꢁ 9ꢀ M arꢁ2010
ꢀ
第 10卷ꢀ
第 9期ꢀ
2010年 3月
科 ꢀ 学 ꢀ 技 ꢀ 术 ꢀ 与 ꢀ 工 ꢀ 程
Science Technology and Engineering
ꢀ ꢀ 2010ꢀ SciꢁTechꢁEngngꢁ
1671ꢀ1815( 2010) 09ꢀ2220ꢀ04
ꢀ
基于 AMESim和 M atlab/Simulink联合仿真的
模糊 PID控制气动伺服系统研究
巴少男 ꢀ 袁锐波 ꢀ 刘 ꢀ 森 ꢀ 张 ꢀ 鹏 ꢀ 何 ꢀ 敏 ꢀ 张宗成
(昆明理工大学机电工程学院流体控制工程研究所, 昆明 650093)
摘ꢀ 要ꢀ 在 AMES im 中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以 S 函数的形式导入到 Sim ulink中的模糊 PID控制系统模
型中, 进行 AMES im 和 M atlab /S mi u link联合仿真研究。与无 PID 控制的同一系统的 AMESmi 仿真结果进行对比分析, 模糊
PID控制改善气动伺服系统的响应性能。
关键词ꢀ
AMES imꢀ
ꢀ
M atlab /S mi u linkꢀ
ꢀ 模糊 PIDꢀ ꢀ 气动伺服系统ꢀ ꢀ 联合仿真
中图法分类号ꢀ
TP391. 9; ꢀ
ꢀ
ꢀ
ꢀ
文献标志码ꢀ
A
ꢀ
ꢀ M atlab /Simu link是动态系统仿真领域中著名的
非线性、难以建立精确的模型等特点利用 AM ESmi
在图形化建模方面的优势, 在 AMES mi 环境下建立
气动系统模型, 如图 1所示。
仿真集成环境, 具有强大的计算能力。AM ES mi 是
具有图形化环境的高级仿真软件, 具有丰富的模型
库, 可以快速建立系统模型。
采用 AMES im 与 Simulink联合仿真平台, 利用
两种软件各自的优点对气动伺服系统进行联合
仿真。
1ꢀ 联合仿真的实现 [ 1]
AM ES im 与 S imulink 的联合仿真具体的实现过
程: 在 AMESim 中建立气动系统子模型经过系统编
译、参数设置等生成供 S imulink使用的 S 函数, 在
S mi ulink环境中, 将建好的包含其他 S mi ulink模块
的 AM ESim 模型当作一个普通的 S 函数对待, 添加
入系统的 S imulink 模型中, 从而实现 AM ESmi 与
S mi ulink的联合建模与仿真。
图 1ꢀ AMES mi 环境下的气动系统模型
用来与模糊 PID控制气动系统进行比较分析的
无 PID 控制气动系统模型如图 2所示。
2ꢀ 气动系统模型
气缸活塞直径 ( p iston diameter)为 40 mm; 气缸
行程 ( length of stroke)为 0. 5 m; 气缸移动质量块总
质量 ( total mass being moved)为 0. 3 kg; 气源压力
( pressure at port 1)为 1 MPa了; 增益 ( gain)为 5, 其
他参数为默认值。
以气动伺服阀控非对称缸为例, 针对气动系统
2009年 11月 30日收到
第一作者简介: 巴少男 ( 1986ꢁ ), 男, 河南郑州人, 昆明理工大 学硕
士研究生, 研究方向: 流体传动与控制, Eꢀm ail: bashaonan@ 163. comꢁ
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