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两轮自平衡小车系统

更新时间：2018-06-06 22:16:56 大小：3M 上传用户：huangtongyue 查看TA发布的资源 标签：平衡小车 下载积分：0分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(2) 举报

资料介绍

本系统为两轮自平衡小车系统，由STM32单片机控制模块，陀螺仪姿态检测模块，电机驱动模块，电源供电模块等组成。陀螺仪MPU-6050模块负责采集平衡小车的角度信号以及角速度信号，并传给单片机；STM32单片机控制模块处理姿态角数据后，通过PID算法调节电机驱动电压，以控制两轮小车达到平衡；电机驱动模块负责接收单片机输出的控制信号，驱动两个直流电机的转速和方向，编码器将电机的速度和方向反馈给单片机控制器；电源模块负责各个模块的供电。通过系统的硬件软件设计、测试，证明了两轮自平衡小车能在±5 °范围内保持平衡。

部分文件列表

文件名	文件大小	修改时间
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.c	16KB	2017-07-16 22:29:18
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/CONTROL/control.h	1KB	2017-07-16 22:29:18
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP(1).h	1KB	2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DataScope_DP/DataScope_DP.C	3KB	2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpKey.h	19KB	2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/dmpmap.h	7KB	2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.c	82KB	2017-07-16 22:29:16
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu.h	4KB	2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.c	56KB	2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/DMP/inv_mpu_dmp_motion_driver.h	3KB	2017-07-16 22:29:14
MiniBalanceV3.5【大功率版】平衡小车源码（卡尔曼滤波版默认搭载）2017-03-26/BALANCE/filter/filter.c	2KB	2017-07-16 22:29:12
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