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STM32极品智能飞车 wifi和Android控制小车
资料介绍
原理介绍:
本极品飞车采用意法半导体公司的智能小车两部分。通过wifi模块连接路由器组建局域网系统,PC客户端通过无线获取智能小车的当前位置以及视野,根据这些信息同样利用无线方式发出控制信息,远程操作小车;智能小车上的Android手机连接本局域网,使用摄像头采集前方视频信息,并发送到PC客户端。智能小车根据PC客户端发送的控制信息做出相应动作,实现前进、左右转弯、停止等动作。
极品飞车硬件系统设计:
系统硬件采用模块化的设计,主要包括电源模块、智能小车底盘、电机驱动模块、主控制核心板。
极品飞车软件系统设计:
系统软件设计主要分为三部分,分别是STM32f401的主程序、PC客户端程序以及Android程序。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
极品智能飞车 wifi和Android控制小车.doc | 301KB | 2019-09-03 09:09:58 |
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