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基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计

更新时间:2018-04-27 20:35:02 大小:4M 上传用户:dongshao查看TA发布的资源 标签:niosii直流电机控制器设计 下载积分:1分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

 基于NIOSII的无刷直流电机控制器设计 庄任勤 大连海事大学 硕士论文 电力电子与电力传动 2009年6月 本文介绍了无刷直流电机的工作原理,研究了无刷直流电机的PWM调制方式,实现了基于Nios软核的无刷直流电机控制系统的SOPC设计。系统硬件包括以FPGA为核心的控制电路和用于电机驱动的三相全桥逆变电路,对FPGA及其外围设备的选择和逆变电路的设计做了大量研究工作。软件设计包括在Quartusn中用vHDL语言生成的位置检测模块、电机控制模块和PID调节器的IP核以及在 SOPCBullder中实现NioSH软核和外围IP核的定制和控制软件的设计。重点对PID调节器的FPGA实现做了一些探讨。 本文针对逆变电路的工作方式,运用PWM调制技术,做了全桥调制和半桥调制实验,并对实验结果进行了分析。实验表明,本无刷直流电机控制系统运行性能良好,调试方便,开关噪音小,升级换代容易,为后续的研究工作提供了基础和借鉴。

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基于Nios_的无刷直流电机控制器设计.nh3651KB

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