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一种具有路径记忆功能的智能车控制系统

更新时间:2018-12-04 19:53:23 大小:1M 上传用户:huangtongyue查看TA发布的资源 标签:智能车控制系统 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

研究一种具有路径记忆功能的智能车控制系统。该智能车使用红外光电传感器实现路径识别,依靠电机驱动前进,使用舵机帮助 智能车转向。该系统采用路径记忆算法对智能车进行控制,将记忆下的赛道信息作为主要控制信息,通过提前判断弯道的曲率大小,从而 得到一个最佳过弯速度,使其运行更平稳、快速。

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具有路径记忆功能的智能车控制系统.pdf1162KB

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