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位置式PID控制

更新时间:2018-05-03 21:40:12 大小:2K 上传用户:huangtongyue查看TA发布的资源 标签:pid控制 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关,用到了误差的累加值;而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关,因此位置式PID控制的累积误差相对更大; (2)增量式PID控制输出的是控制量增量,并无积分作用,因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象,如步进电机等,而位置式PID适用于执行机构不带积分部件的对象,如电液伺服阀。 (3)由于增量式PID输出的是控制量增量,如果计算机出现故障,误动作影响较小,而执行机构本身有记忆功能,可仍保持原位,不会严重影响系统的工作,而位置式的输出直接对应对象的输出,因此对系统影响较大。

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文件名大小
增量型PID/
增量型PID/pid.c1KB
增量型PID/pid.h
增量型PID/单片机PID.txt2KB

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