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四轴57&42步进电机旋转控制实现
资料介绍
本例程使用TB6600步进电机驱动器控制57&42步进电机，使用专门的驱动器可以做到事半功倍的效果，控制电机的时候，只需要使用定时器输出可调频率的脉冲方波即可控制电机的速度，不需要再考虑步进电机的通电顺序等。
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/.mxproject | 5KB | 2017-06-02 09:46:32 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/CubeMX2.png | 179KB | 2017-07-10 15:52:56 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f401xc.h | 707KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f401xe.h | 707KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f405xx.h | 1203KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f407xx.h | 1316KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f410cx.h | 591KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f410rx.h | 592KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f410tx.h | 587KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f411xe.h | 710KB | 2017-05-27 11:05:48 |
| YSF4_HAL_MOTOR-104. 四轴57&42步进电机旋转控制实现/Drivers/CMSIS/Device/ST/STM32F4xx/Include/stm32f412cx.h | 1141KB | 2017-05-27 11:05:48 |
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