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本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台

更新时间:2018-04-18 13:11:38 大小:447K 上传用户:huangtongyue查看TA发布的资源 标签:stm32f4平台 下载积分:3分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(0) 举报

资料介绍

本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。

部分文件列表

文件名大小
软件源代码/
软件源代码/F4-FLYC/
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/startup_stm32f4xx.s
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.c
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.h2KB
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_common_tables.h1KB
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_math.h
...

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