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本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台
资料介绍
本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心,四轴飞行器为载体,辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路,电源管理,通信模块,动力系统,机架,云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法,PID作为控制器,实现飞行,云台增稳等功能。具有灵活轻盈,延展性,适应性强好等特点。
部分文件列表
文件名 | 大小 |
软件源代码/ | |
软件源代码/F4-FLYC/ | |
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/ | |
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/ | |
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/startup/startup_stm32f4xx.s | |
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.c | |
软件源代码/F4-FLYC/CMSIS/system_stm32f4xx.h | 2KB |
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/ | |
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/ | |
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_common_tables.h | 1KB |
软件源代码/F4-FLYC/FWlib/Include/arm_math.h | |
... |
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