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四旋翼利用无线通信,集合卡尔曼滤波和PID和四元数算法,稳定飞行

更新时间:2016-12-13 17:01:21 大小:5M 上传用户:wu05023查看TA发布的资源 标签:四旋翼无线通信卡尔曼滤波PID四元数算法 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(3) 举报

资料介绍

四旋翼利用无线通信,集合卡尔曼滤波和PID和四元数算法,稳定飞行

部分文件列表

文件名大小
ANO_FLY/
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.LG
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.SHAO
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.wangmin
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui_LG.bak
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui_SHAO.bak
ANO_FLY/ANO_FLY.uvopt
ANO_FLY/ANO_FLY.uvproj
ANO_FLY/ANO_FLY_ANO_FLY.dep
ANO_FLY/ANO_FLY_uvopt.bak
ANO_FLY/ANO_FLY_uvproj.bak
...

全部评论(3)

  • 2022-08-23 14:36:55forget121

    这个文档不错,可以算pitch和roll,但Yaw没有,还得学习下,看看怎么整

  • 2018-12-10 11:06:49esthrth

    不错的资料!down来以后慢慢看

  • 2017-02-22 21:14:57月明风清

    有很多东西都可以借鉴,少走了很多弯路