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四旋翼利用无线通信,集合卡尔曼滤波和PID和四元数算法,稳定飞行
资料介绍
四旋翼利用无线通信,集合卡尔曼滤波和PID和四元数算法,稳定飞行
部分文件列表
文件名 | 大小 |
ANO_FLY/ | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.LG | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.SHAO | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui.wangmin | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui_LG.bak | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvgui_SHAO.bak | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvopt | |
ANO_FLY/ANO_FLY.uvproj | |
ANO_FLY/ANO_FLY_ANO_FLY.dep | |
ANO_FLY/ANO_FLY_uvopt.bak | |
ANO_FLY/ANO_FLY_uvproj.bak | |
... |
全部评论(3)
2022-08-23 14:36:55forget121
这个文档不错,可以算pitch和roll,但Yaw没有,还得学习下,看看怎么整
2018-12-10 11:06:49esthrth
不错的资料!down来以后慢慢看
2017-02-22 21:14:57月明风清
有很多东西都可以借鉴,少走了很多弯路