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粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用
资料介绍
本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用(主要是目标跟踪、多目标跟踪、电源寿命预测方面的应用)。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时,给出实现例子的matlab代码程序,方便读者对照公式,理解代码。因此,它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时,对于有一定基础的研究者,可以在本手册提供代码的基础上,做算法进一步改进和深入研究。
部分文件列表
文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
particle filter.doc | 468KB | 2012-08-30 21:56:16 |
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