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基于步进电机的工业取料机械手的定位控制
资料介绍
·摘 要:给出了步进电机控制的工业取料机械手定位方法,给出了符合实际情况的电机升降速曲线图和软件实现方法。最后,通过实验证明了该方法精度高、稳定性好,目前该方法成功运用于工业取料机械手。[著者文摘]
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技术文档/基于步进电机的工业取料机械手的定位控制.pdf | 211KB | 2010-12-30 21:07:42 |
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt | 1KB | 2007-04-29 10:05:18 |
技术文档 | 1KB | 2010-08-15 14:05:02 |
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