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平衡车控制卡尔曼滤波
资料介绍
stm32的平衡小车控制，利用卡尔曼滤波和PID算法
部分文件列表
| 文件名 | 文件大小 | 修改时间 |
| 原版平衡小车程序/calculate_pwm.crf | 42KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/calculate_pwm.d | 1KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/calculate_pwm.o | 51KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/delay.crf | 35KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/delay.d | 1KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/delay.o | 41KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/ExtDll.iex | 1KB | 2014-09-07 22:47:44 |
| 原版平衡小车程序/filter.crf | 40KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/filter.d | 1KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/filter.o | 49KB | 2014-09-07 22:40:50 |
| 原版平衡小车程序/HARDWARE/Balance_Filter/Filter.c | 2KB | 2014-11-17 23:41:48 |
| ... | ||
全部评论(1)
2017-08-18 09:38:55grwzh
有平衡车卡尔曼滤波代码，学习中。。。。。