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2015全国电子设计大赛论文
资料介绍
此资源为2015全国大学生电子设计竞赛设计风力摆控制系统总结,内含代码及电路图有需要的朋友可以下载,以下为本文档的部分摘要:
风力摆系统是非线性、强耦合、多变量和自然不稳定的系统,是机器人技术、控制理论、计算机控制等多个领域、多种技术的有机结合。本设计分五个模块,即风力摆模块、单片机控制模块、显示模块、电源模块、人机交互模块。风力摆模块由三个直流风机成等边三角形相对而立,成为驱动风力摆的唯一动力。单片机控制模块以飞思卡尔K60芯片作为控制核心。显示模块有两个,一个是OLED显示屏,另一个是当完成每项任务时发光二极管会有明显的提示。电源模块使用LEG-1117-3.3和TPS7350来搭建,给系统提供稳定的供电。人机交互模块中每项操作可通过拨码开关与按键完成。本设计性能指标达到设计要求,性能稳定,用户界面友好。
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