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以c8051f005为核心差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计
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以c8051f005为核心差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计
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1570687351差分磁罗盘与速率陀螺组合航向系统设计.pdf | 96K |
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(完整内容请下载后查看)交 通 运 输 工 程 学 报
第! 卷" 第! 期
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差 分 磁 罗 盘 与 速 率 陀 螺 组 合 航 向 系 统 设 计
刘" 艳,杨新勇,黄圣国
(南京航空航天大学 民航学院,江苏 南京" #%$$%C)
摘" 要:提出了差分磁罗盘概念,分析了其用于动态罗差识别时的可行性。以DA$>%E$$> 为核心,
组建了方案验证所需的差分磁罗盘与速率陀螺实验系统。实验结果表明,在识别率大于>$F ,错
误率小于%>F 前提下,动态罗差识别精度为AGH %$G,说明差分磁罗盘能有效提高系统对动态罗差
的识别率与在组合系统数据融合算法中磁罗盘测量信息的可信度。
关键词:交通信息工程;差分磁罗盘;角速率陀螺;航向测量;误差补偿
中图分类号:I!@%" " " 文献标识码:J
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实验系统,解决了系统设计中的技术难点。
89 引9 言
:9 差分磁罗盘
数字磁罗盘(;/6/4+, V+6*74/0 D’W3+22,简称
[% ]
;VD)用以测量载体的绝对航向 时不存在误差积
差分磁罗盘系统由# 个结构完全相同的磁罗盘
构成。在结构设计上# 个磁罗盘沿一条直线同向排
列,且保持一定的距离。当静态误差补偿过程完
累。但由于地球磁场强度非常微弱,;VD 的航向输
出极易受外界干扰磁场的影响而精度降低。当
;VD 应用于飞机等载体时,外界干扰磁场比较固定
或变化较小,现有的航向误差补偿算法比较简单有
[# ]
成 ,且外界磁干扰维持恒定时,# 个磁罗盘经补偿
后的输出航向角精度较高。当车辆在行进过程中外
界环境干扰磁场发生变化时,因作用于# 个磁罗盘
的干扰磁场强度的不同,造成了其磁干扰误差的变
[#]
效 。但 ;VD 应用于城市车辆时,外界干扰磁场
的变化非常频繁,且干扰磁场强度的大小不服从统
[B]
计规律 。因此,为提高磁罗盘在动态磁干扰条件
[! ]
化也不相同 。因此,干扰磁场的变化反映为差分
下的精度,本文提出了差分磁罗盘(;;VD)概念,设
计了 ;;VD 及;;VD 与NP)’ 组合 案验证所需的
磁罗盘航向角差值的变化。该变化量可作为判断磁
罗盘航向
是否有效及有效程度的依 。
收稿日期:#$$!=$# =%>
基金项目:国家自然科学基金项目(?@A?$$B#)
作者简介:刘" 艳(%@?@ =),女,安徽蚌埠人,南京航空航天大学硕士研究生,从事导航与智能化系统研究<
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