PMSM的FOC控制模型

更新时间：2019-09-16 20:38:31 大小：1M 上传用户：sun2152 查看TA发布的资源 标签：pmsm foc 下载积分：1分评价赚积分（如何评价?）收藏评论(0) 举报

资料介绍

基于FOC的PMSM度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型，并对永磁同步电动机的调速过程进行仿真。

仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，对进一步开发永磁同步电动机速度控制系统具有重要意义。

近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机（PMS以其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制（FOC系统进行了理论研究与分析，并运用Matlab/Simulink 对其调速系统进行建模与仿真。

永磁同步伺服电动机的模型是一个多变量、非线性、强耦合系统。为了实现动态过程的矢量控制，首先要实现解耦。转子磁场定向控制是一种常用的解耦控制方法。

转子磁场定向控制实际上是将Od司步旋转坐标系放在转子上，随转子同步旋转。其d轴（直轴）与转子的磁场方向重台（定向），q轴（交轴）逆时针超前d轴90°电角度，如图1所示。

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基于FOC的PMS速M度控制系统的研究

根据磁场定向控制理论以及永磁同步电动机调速控制系统的控制方案建立仿真模型，并对永磁同步

电动机的调速过程进行仿真。

仿真结果较好地反映了永磁同步电动机的调速运行过程，对进一步开发永磁同步电动机速度控制系

统具有重要意义。

近年来，随着控制理论、永磁材料和电力电子技术的发展，基于磁场定向控制的永磁同步电动机

(PMSM以) 其优良的控制性能、高功率密度和高效率，广泛应用于各种高性能伺服系统及其他领域。

本文对永磁同步电动机的磁场定向控制(FOC)系统进行了理论研究与分析，并运用

Matlab/Simulink 对其调速系统进行建模与仿真。

永磁同步伺服电动机的模型是一个多变量、非线性、强耦合系统。为了实现动态过程的矢量控制

，首先要实现解耦。转子磁场定向控制是一种常用的解耦控制方法。

转子磁场定向控制实际上是将Odq同步旋转坐标系放在转子上，随转子同步旋转。其d轴( 直轴) 与转

子的磁场方向重台( 定向) ，q轴( 交轴) 逆时针超前d轴90° 电角度，如图1所示。

图l( 图中转子的磁极对数为1)表示转子磁场定向后，定子三相不动坐标系A、B、c与转子同步旋转

坐标系Odq的位置关系。定子电流矢量is 在Odq坐标系上的投影id 、iq 可以通过对iA、iB、iC的

Clarke变换(3/2 变换) 和Park变换( 交/ 直变换) 求得，因此id 、iq 是直流量。

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