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多功能智能小车系统

更新时间:2018-12-04 10:43:57 大小:1M 上传用户:dongshao查看TA发布的资源 标签:智能小车 下载积分:0分 评价赚积分 (如何评价?) 收藏 评论(1) 举报

资料介绍

本设计的多功能智能小车系统是以 Altera 公司 Cyclone 系列的 EP1C3T144 为 主控芯片的小车系统。该小车能够实现无线遥控,自动避障,自动循迹的功能。 可以在人类无法进入或生存的环境中完成任务,比如有毒环境、潮湿环境、爆破 环境。整个小车系统以遥控为基础,通过对外围电路的扩展实现更多的功能来完 成不同的任务。在人们能够观察到的环境下可以使用无线遥控控制小车的运行。 通过红外循迹的方法可以让小车按照预先所规定的轨道行进,这可以应用到无人 驾驶上。当小车遇到障碍物时能够避开障碍物做出相应的应急措施,这能够体现 出小车的智能性。小车在以上的功能中还可以对环境温度实时采集和小车行运行 时间的测量。在危险环境下完成任务,避免灾难带来的危害,对未来无人驾驶车 辆和消防安全等方面有着一定的意义。

部分文件列表

文件名文件大小修改时间
multi-functional smart car system .pdf1647KB2015-03-02 18:11:00

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