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基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究

2011-07-02 00:50:01 大小:99K 上传用户:heyman 浏览次数:1025 下载积分:0分 下载次数:0 标签:总线 评价赚积分 ( 如何评价赚积分?) 出售积分赚钱

资料说明

· 摘要:  该文提出了一种由远程监控机、PC104及DSP组成的基于CAN总线通信的自主移动机器人通信系统的分布式体系结构.在此结构基础上,阐述了移动机器人主体的上层控制计算机PC104与底层控制系统各DSP之间的CAN总线通信协议,并给出了相应的通信软件的具体设计与实现.最后,在笔者研发的自主移动机器人CASIA-I上实现了上述通信控制软件.  

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技术文档/基于CAN总线的自主移动机器人通信系统研究.pdf108KB2010-10-10 12:19:16
技术文档/使用说明请参看右侧注释===〉〉.txt1KB2007-04-29 10:05:18
技术文档1KB2010-08-15 14:05:02

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